本實(shí)用新型涉及AGV充電裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于AGV的可升降充電刷塊裝置。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)與物流行業(yè)的迅速發(fā)展，新能源的代表充電電池的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，AGV小車(chē)通常采用充電電池，目前AGV小車(chē)的充電是通過(guò)安裝在車(chē)體上的充電刷塊與安裝在地面上的受電板接觸使充電電路導(dǎo)通來(lái)進(jìn)行充電，但是目前充電刷塊對(duì)接觸距離要求很高，若接觸距離控制不好，導(dǎo)致電池不能及時(shí)補(bǔ)充電量，受電板通常高出地面，小車(chē)行走到受電板處使充電刷塊壓緊受電板，而在對(duì)接的過(guò)程中充電刷塊容易碰撞到受電板上，很容易造成充電刷塊損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了解決目前用于AGV的充電刷塊容易損壞的問(wèn)題，同時(shí)將傳統(tǒng)的在線(xiàn)被動(dòng)充電優(yōu)化成在線(xiàn)主動(dòng)充電并可控，提供一種用于AGV的可升降充電刷塊裝置。

本實(shí)用新型的具體方案是：一種用于AGV的可升降充電刷塊裝置，包括兩塊充電刷塊，兩塊充電刷塊安裝在一個(gè)固定支架上，固定支架頂部位于充電刷塊一側(cè)裝有一塊頂板，頂板下方裝有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，固定支架上位于升降驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊安裝在一個(gè)具有滑軌的支架上，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)固定支架整體沿著滑軌升降。

本實(shí)用新型所述升降驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的頂桿與所述頂板固定連接。

本實(shí)用新型所述固定支架上位于兩塊充電刷塊的一端裝有一排毛刷，毛刷的底端高度低于充電刷塊的底面。

本實(shí)用新型所述充電刷塊包括銅極保護(hù)架，銅極保護(hù)架上裝有充電銅極，充電銅極與銅極保護(hù)架之間裝有彈簧。

本實(shí)用新型的工作原理如下：當(dāng)AGV運(yùn)行到充電位置時(shí)，系統(tǒng)發(fā)出充電指令，升降驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作使固定支架沿著滑軌下降，達(dá)到預(yù)定位置時(shí)，升降驅(qū)動(dòng)裝置停止，此時(shí)充電刷塊的充電銅極在彈簧作用下壓緊在地面的受電板上進(jìn)行充電，系統(tǒng)檢測(cè)到充電完成后，升降驅(qū)動(dòng)裝置將固定支架提升，使充電刷塊脫離地面受電板完成充電。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)：1、本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，在需要充電時(shí)通過(guò)升降方式達(dá)到充電目的避免了傳統(tǒng)充電方式可能撞壞充電刷塊的可能，同時(shí)將傳統(tǒng)的在線(xiàn)被動(dòng)充電優(yōu)化成在線(xiàn)主動(dòng)充電并可控；2、電動(dòng)推桿的行程可以調(diào)整充電刷塊的移動(dòng)距離，具有較好的靈活性和可靠性；3、充電刷塊一端裝有一排毛刷可將地面受電板上可能存在的灰塵等異物清掃干凈，保證充電刷塊與受電板接觸良好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型正面的立體視圖；

圖2是本實(shí)用新型背面的立體視圖；

圖3是本實(shí)用新型的主視圖；

圖4是圖3的A-A視圖；

圖5是圖3的B-B視圖；

圖中：1-固定支架，2-充電刷塊，21-銅極保護(hù)架，22-彈簧，23-充電銅極，3-毛刷，4-頂板，5-支架，51-滑軌，6-滑塊，7-升降驅(qū)動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

參見(jiàn)圖1-5，本實(shí)施例包括兩塊充電刷塊2，兩塊充電刷塊2安裝在一個(gè)固定支架上1，固定支架1頂部位于充電刷塊2一側(cè)裝有一塊頂板4，頂板4下方裝有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置7，固定支架1上位于升降驅(qū)動(dòng)裝置7兩側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩個(gè)滑塊6，每個(gè)滑塊6安裝在一個(gè)具有滑軌51的支架5上，滑塊6上設(shè)有滑槽，滑槽與滑軌51相配合，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置7帶動(dòng)固定支架1整體沿著滑軌51升降。

本實(shí)施例所述升降驅(qū)動(dòng)裝置7是電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的頂桿與所述頂板4固定連接。

本實(shí)施例所述固定支架1上位于兩塊充電刷塊2的一端裝有一排毛刷3，毛刷3的底端高度低于充電刷塊2的底面，AGV行走到地面充電位置的過(guò)程中毛刷3可將受電板上的灰塵等異物清掃掉。

本實(shí)施例所述充電刷塊2包括銅極保護(hù)架21，銅極保護(hù)架21上裝有充電銅極23，充電銅極23與銅極保護(hù)架21之間裝有彈簧22，彈簧22將充電銅極23壓緊在受電板上。

本實(shí)施例所述電動(dòng)推桿選用無(wú)錫龍盛推桿機(jī)械制造有限公司生產(chǎn)的WA-D-6型電動(dòng)推桿。

 技術(shù)特征：

1.一種用于AGV的可升降充電刷塊裝置，包括兩塊充電刷塊，兩塊充電刷塊安裝在一個(gè)固定支架上，其特征是：固定支架頂部位于充電刷塊一側(cè)裝有一塊頂板，頂板下方裝有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，固定支架上位于升降驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊安裝在一個(gè)具有滑軌的支架上，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)固定支架整體沿著滑軌升降。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV的可升降充電刷塊裝置，其特征是：所述升降驅(qū)動(dòng)裝置是電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿的頂桿與所述頂板固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV的可升降充電刷塊裝置，其特征是：所述固定支架上位于兩塊充電刷塊的一端裝有一排毛刷，毛刷的底端高度低于充電刷塊的底面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于AGV的可升降充電刷塊裝置，其特征是：所述充電刷塊包括銅極保護(hù)架，銅極保護(hù)架上裝有充電銅極，充電銅極與銅極保護(hù)架之間裝有彈簧。

技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及AGV充電裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于AGV的可升降充電刷塊裝置，包括兩塊充電刷塊，兩塊充電刷塊安裝在一個(gè)固定支架上，固定支架頂部位于充電刷塊一側(cè)裝有一塊頂板，頂板下方裝有一個(gè)升降驅(qū)動(dòng)裝置，固定支架上位于升降驅(qū)動(dòng)裝置兩側(cè)對(duì)稱(chēng)裝有兩個(gè)滑塊，每個(gè)滑塊安裝在一個(gè)具有滑軌的支架上，通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)固定支架整體沿著滑軌升降；本實(shí)用新型避免了傳統(tǒng)充電方式可能撞壞充電刷塊的可能，同時(shí)將傳統(tǒng)的在線(xiàn)被動(dòng)充電優(yōu)化成在線(xiàn)主動(dòng)充電并可控，適用于對(duì)現(xiàn)有AGV充電裝置的改進(jìn)